unicornviewer(免費版はv0.12dが最新、そうでないものはv0.16dが最新らしい)
をwineで動かし、対象のpdgをひらいて、cups_pdf で印刷してpdf化するのが楽。
booxviewer(現在確認した最新版はv1.04b /20050511/ 最初にダイアログがひらくけど無視すること)もあり、こっちはメニューが英語版があるので、みやすいが、印刷に失敗した。
booxviewerはunix版があるけど、版が古い(2003)ので、pdg化されたものがあたらしいものだと開けないらしい。